硅胶经供胶泵系统送至涂胶枪， 通过编程指令， 气动系统自动控制涂胶枪的开启与关闭； 通过对三轴机械臂的轨迹进行示教编程， 可在工件平面规划处自由的涂胶轨迹并精确掌控涂胶嘴与工件表面的距离， 确保胶线均匀、准确、可靠地涂覆于工件表面。 将轨迹程序存储到控制系统中， 可实现后续批量生产；三轴机械臂控制系统可存储多个轨迹程序， 并根据产品用胶不同， 随时切换供胶系统， 对于涂胶面积在三轴机械臂运动范围内的产品可换装涂胶，方便后期产品的扩展。
2、涂胶轨迹程序开始执行后，在轨迹起始点涂胶枪自动打开，胶液在压力作用下匀速流出， 配合涂胶枪的匀速运动， 在涂胶平面上按其运动轨迹形成粗细均匀的胶线， 在轨迹终点涂胶枪自动关闭。
3、整套系统需要保证高速、准确涂胶，且不会出现断胶现象。（可由压力传感器来监测完成 ）
4、供胶系统内的胶液的压力可以通过调压阀控制， 可在允许的范围内任意调节， 胶线的直径可以通过调节胶液的压力、 胶嘴的行走速度及胶嘴口径的粗细来变换， 通过编写涂胶程序可满足现有产品及后期扩展产品的涂胶轨迹需求。
5、涂胶阀为气动。 胶阀的开关由位控系统协调控制， 使涂胶过程胶线粗细均匀，无胶堆积、 胶线断等异常现象， 同时设置用量传感器， 可提醒工作人员及时更换胶桶。
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